Installation réparation commande électronique de moteurs

Installation réparation commande électronique de moteurs



PRESENTATION DU MODULE:
CE MODULE DE COMPÉTENCE PARTICULIÈRE EST SITUE A LA FIN DU TROISIEME
SEMESTRE ET AU DEBUT DU QUATRIEME SEMESTRE DE FORMATION.
IL REQUIERT EN PRE REQUIS LES MODULES 14 » ANALYSE DE CIRCUITS A SEMI-
CONDUCTEURS », ET 17 » ANALYSE DE CIRCUITS ELECTRONIQUES DE
PUISSANCE ».
L’OBJECTIF DE CE MODULE EST DE RAIRE ACQUERIR LES CONNAISSANCES
LIEES AUX TYPES DE COMMANDE ELECTRONIQUE DE MOTEURS, AU
DIAGNOSTIQUE DE FONCTIONNEMENT AINSI QU’AU REMPLACEMENT DE
COMPOSANTS DEFECTUEUX. IL VISE DONC A RENDRE LES STAGIAIRES APTES A
INSTALLER ET A REPARER LES SYSTEMES DE COMMANDE ELECTRONIQUE DE
MOTEURS.



https://docs.google.com/file/d/0B6d8NYgrzWaTa0hLcVVOT09UX0E/edit

PIC 16F84 de Microchip

16F84 dont le numéro 16 signifie qu'il fait partie de la famille "MID-RANGE". C'est la famille de PIC qui travaille sur des mots de 14 bits.
La lettre F indique que la mémoire programme de ce PIC est de type "Flash".
Les deux derniers chiffres permettent d'identifier précisément le PIC, ici c'est un PIC de type 84.
La référence 16F84 peut avoir un suffixe du type "-XX" dans lequel XX représente la fréquence d'horloge maximal que le PIC peut recevoir.





Caractéristiques du 16F84 :

  • Fonctionne à 10 Mhz maximum. (20 Mhz pour le 16F84A)
  • Possède :
  • 35 instructions (composant RISC),
  • 1Ko de mémoire (1024 mots de 14 bits) Flash pour le programme,
  • 68 octets de RAM,
  • 64 octets de d'EEprom,
  • 1 compteur/ timer de 8 bits,
  • 1 Watch dog,
  • 4 sources d'interruption,
  • 13 entrées/sorties configurables individuellement,
  • Mode SLEEP.


Le jeu d'instructions :
Le PIC 16F84 est un processeur RISC, c'est-à-dire qu'il est doté d'un set d'instruction réduit (35 instructions).


Brochage du PIC16F84 :

Le microcontrôleur est réalisé en technologie CMOS. Les signaux sont compatibles TTL.
Brochage du PIC 16F84






V_{SS} et V_{DD} : broches d'alimentation (3 à 5,5 V).
OSC1 et OSC2 : signaux d'horloges, ces broches peuvent recevoir un circuit RC ou un résonateur.
CLKIN : peut être connectée à une horloge externe (0 à 4, 10 ou 20 MHz).
MCLR : Reset (Master Clear).
RA0, ..., RA4 : 5 entrées/sorties du port A.
RB0, ..., RB7 : 8 entrées/sorties du port B.
T0CKI : Entrée d'horloge externe du timer TMR0.
INT : entrée d'interruption externe.

La diode, comment ça marche ??


La diode (du grec di deux, double ; odos voie, chemin) est un composant électronique. C'est un dipôle non-linéaire et polarisé (ou non-symétrique). Le sens de branchement de la diode a donc une importance sur le fonctionnement du circuit électronique.
Sans précision ce mot désigne un dipôle qui ne laisse passer le courant électrique que dans un sens. Ce dipôle est appelé diode de redressement lorsqu'il est utilisé pour réaliser les redresseurs qui permettent de transformer le courant alternatif en courant unidirectionnel.

Vidéo explicative :

LE TRANSISTOR - NPN - comment ça marche ??



Le transistor est un composant électronique actif utilisé :
  • comme interrupteur dans les circuits logiques 
  • comme amplificateur de signal 
  • pour stabiliser une tension, moduler un signal ainsi que de nombreuses autres utilisations


Un transistor est un dispositif semi-conducteur à trois électrodes actives, qui permet de contrôler un courant (ou une tension) sur une des électrodes de sorties (le collecteur pour le transistor bipolaire et le drain sur un transistor à effet de champ) grâce à une électrode d'entrée (la base sur un transistor bipolaire et la grille pour un transistor à effet de champ).
Le terme transistor provient de l’anglais transfer resistor (résistance de transfert). Il a été sélectionné par un comité directeur de vingt-six personnes des Bell Labs le 28 mai 1948 (mémo 48-130-10), parmi les noms proposés suivants : semiconductor triode, surface states triode, crystal triode, solid triode, iotatron, transistor. Pour des raisons commerciales, il fallait un nom court, sans équivoque avec la technologie des tubes électroniques. Transistor fut retenu.


Vedio explicative :

Le CV, la lettre et l’entretien







Bon livre qui contient des conseils pour  rédiger un CV , une lettre de motivation et de bien préparer aux entretiens. vous trouvez dans ce livre tous les étapes pour  bien rédiger Le CV avec des 
exemples , la lettre et être prêt aux entretiens + des exemples .

Ce qui signifie le Systèmes triphasés
















Petit PDF explique dans le bon sens, ce qui signifie le Systèmes triphasés . Sommaire de PDF: 1- Monophasé (1~) et triphasé (3~) 2- Système triphasé 3- Récepteurs triphasés équilibrés 3-1- Couplage étoile (Y) d'un récepteur triphasé 3-2- Couplage triangle (D ou D) d'un récepteur triphasé 4- Puissances en régime triphasé équilibré.
Nombre de page : 17 


les cours de programmation de PIC en C


les cours de programmation de PIC en C 

la programmation des PIC

Avantages du C

   Pour de la programmation de base, le C est intéressant. Il permet rapidement, sans gros effort, de développer des programmes fonctionnels. Il permet aussi de s'affranchir de connaissances complexes sur l'architecture des PIC. Il a l'avantage de gérer facilement les boucles, les choix, ainsi que l'affichage.

        Inconvénients du C
   Le C n'est pas le langage naturel du microcontrôleur. Il permet de programmer plus intuitivement. Les logiciels de programmation en Ctransforment alors les lignes en C en lignes assembleurs directement compréhensibles par le microcontrôleur. Pour programmer efficacement, il est souvent nécessaire d'aller voir le code assembleur, il est donc conseillé d'avoir des bases solides en assembleur pour développer des programmes conséquents






Logiciel Pneumatix Gratuitement Libellés





Taille : 586 kb

Pneumatix est un logiciel complet qui vous permet de pratiquer le Grafcet, la Pneumatique et de mixer des schémas composés d’objets Grafcets et Electro-Pneumatiques. Dans un schéma mixte,
le Grafcet pilote directement les objets Electro-Pneumatiques et sert ainsi d’automate.Son ergonomie, ses performances, son originalité et sa convivialité en font un logiciel unique.




Freinage d’un moteur à courant continu

Freinage d’un moteur à courant continu

Freinage d’un moteur à courant continu

C’est l’opération qui consiste à immobiliser instantanément l’arbre du moteur en transformant l’énergie cinétique du moteur et de la charge en énergie électrique. On utilise des fois des freins mécaniques (patins…).

Freinage rhéostatique :

L’énergie de freinage est dissipée dans un rhéostat : l’inducteur doit rester alimenté. On coupe l’alimentation de l’induit et on le fait débiter dans le rhéostat. Le moteur fonctionne alors en génératrice. L’énergie cinétique du moteur est dissipée par effet joule

Freinage rhéostatique
Pour maintenir le couple de freinage suffisant, on doit diminuer progressivement la résistance du rhéostat. A la fin de la phase de freinage, il faut prévoir un procédé de blocage mécanique si un couple à l’arrêt est nécessaire.

Freinage à contre courant :

Ce mode de freinage est utilisé lorsqu’on exige un arrêt brutal de déplacement de la charge (engins de levage…). Il consiste à croiser les deux bornes de l’alimentation de l’induit. 
Il faudra nécessairement introduire un capteur tachymétrique pour détecter l’annulation de vitesse et couper l’alimentation de l’induit avant que le moteur ne change de sens de rotation. 
freinage à contre courant
il possible de régler le couple de freinage en modifiant le courant I à l’aide de la résistance R’. 

Freinage par récupération :

Dans ce mode de freinage, le moteur qui devient une génératrice doit débiter dans la source ce qui offre la possibilité de récupérer l’énergie de freinage. Ceci nécessite que la force électromotrice du moteur soit supérieure à celle de la source : E>U. 
freinage par récupération

Si la source est à tension fixe, la condition E>U ne peut être réalisée que si la vitesse du groupe augmente légèrement. Ce procédé est aussi appelé Freinage en sur vitesse et utilisé en traction de montagne dans les descentes. Ce procédé permet seulement de récupérer l’énergie sans réduire la vitesse de rotation de la machine. S’il s’agit d’une voiture électrique, elle fonctionne alors dans le quadrant 4.

Si la tension de la source est réglable, cela suppose l’utilisation d’un convertisseur statique qui est un redresseur à thyristors par exemple fonctionnant en régime d’onduleur assisté.

Les registres - Les registres à décalage

Les registres à décalage

 
Ce sont des circuits qui transfèrent les données d'une bascule à une autre, bit par bit (1 bit à la fois)
 

Registre à décalage

  • Le décalage à droite consiste à faire avancer l'information vers la droite
    Exemple:
 
108
  • Le décalage à gauche consiste à faire avancer l'information vers la gauche.
109

Registre à décalage en anneau ou registre à décalage circulaire

  • Décalage circulaire à droite:
110
  • Décalage circulaire à gauche:
111

Exemple d'un registre à décalage circulaire 4 bits à bascule D

112
 
 
H
Q0
Q1
Q2
Q3
0
1
0
0
0
1e
0
1
0
0
2e
0
0
1
0
3e
0
0
0
1
4e
1
0
0
0
5e
0
1
0
0
6e
0
0
1
0

Projet à microcontrôleur PIC 16F84A

Horloge à quartz avec affichage des secondes par 60 leds


  • 1- Présentation
  • 2- Schémas électriques
  • 3- Les circuit imprimés
  • 4- Code source du microcontrôleur PIC

  • 1- Présentation
Il s'agit d'une horloge à quartz parfaitement classique, avec un bouton poussoir qui règle les minutes, et un autre les heures.


Vidéo réalisée par Marc Paradis :



  • 2- Schémas électriques
Le schéma de base est celui du projet horloge à quartz.


Le schéma de base est complété par le module d'affichage des secondes :
Le circuit 74HC164 est un régistre à décalage 8 bits.

Pour permettre l'alimentation par un adaptateur sur secteur, un pont de diodes et des régulateurs de tension ont été ajoutés.




  • 4- Code source du microcontrôleur PIC
Le code source a été écrit en langage assembleur avec l'environnement de développement gratuit MPLAB IDE de Microchip.
Le code source est basé sur celui du projet horloge à quartz avec quelques modifications :
Sur la broche RB7, on a :
  • une impulsion au niveau bas à la mise sous tension
  • une impulsion au niveau bas (durée 2 µs) toutes les minutes

Les transformateurs

Les transformateurs

Rôle

On utilise les transformateurs chaque fois qu'il est nécessaire de transformer une tension alternative en une autre tension alternative.

Description

Un transformateur est un circuit magnétique fait de tôles magnétiques sur lequel on a placé des bobines de fil de cuivre isolé par du verni.
Schéma de principe d'un transformateur
La bobine où arrive le courant est appelée "enroulement primaire", celle qui produit une autre tension est appelée "secondaire". Certains transformateurs possèdent plusieurs enroulements secondaires pour fournir plusieurs tensions en sortie.

Principe de fonctionnement

Le courant alternatif qui circule dans l'enroulement primaire génère un flux magnétique variable dans le noyau. Cette variation de flux induit dans le secondaire un autre courant ou, si le circuit secondaire n'est pas raccordé à un récepteur, y induit une tension.
On dit que le transformateur est à vide quand le circuit secondaire est ouvert. Il ne débite alors aucun courant. L'enroulement primaire se comporte dans ce cas comme une self en courant alternatif, une simple inductance qui s'oppose au passage du courant.
Le transformateur fonctionne en charge quand un récepteur est raccordé à sa sortie. Le courant débité par le secondaire crée alors un champ magnétique opposé au champ produit par le primaire. Il s'ensuit une augmentation du courant dans le primaire et en fin de compte il y a une égalité quasi parfaite entre la puissance que génère le secondaire et la puissance consommée par l'enroulement primaire.
En toute rigueur, il y a bien quelques pertes entre la puissance qui entre dans l'enroulement primaire et celle qui sort du secondaire mais, en théorie du moins, on peut dire que :
P1 = P2            
U1 . I1 = U2 . I2         (1)
Les transformateurs ont un très bon rendement, de l'ordre de 99%
Les flux magnétiques produit par les courants primaires et secondaires s'annulent. Le flux généré par une bobine étant proportionnel au courant et au nombre de spires on peut comprendre que

N1 . I1 = N2 . I2         (2)

Rapport de transformation

(1) => U1 / U2 = I2 / I1

(2) => N1 / N2 = I2 / I1
D'où le rapport de transformation :  
U1/U2 = N1/N2
Les tensions sont proportionnelles aux nombres de spires
Si N1 > N2 , le transformateur est dit élévateur de tension
Si N1 < N2 , il s'agit d'un abaisseur de tension.
C'est le cas de tous les transformateurs que l'on trouve dans les adaptateurs qui rassemblent en un seul bloc une fiche, un petit transformateur et un petit système de redressement.
adaptateur secteur 

Construction

Le schéma de principe qui nous a servi à présenter le transformateur est volontairement simplifié. Les deux enroulements y figurent chacun sur un noyau. Pratiquement, cette séparation n'est pas souhaitable. Elle faciliterait les fuites magnétiques, une partie des lignes de force du flux produit par chacune d'elles se refermeraient dans l'air sans passer dans chaque bobine et le transformateur fonctionnerait mal.
circuit magnétique d'un transformateur
Le circuit magnétique est formé d'empilements de tôles en forme de E et de et les deux enroulements prennent place sur la partie centrale.

Avantages et inconvénients des transformateurs

(+) Ils sont de construction robuste et ont un excellent rendement
(-) Par contre, ils sont lourds (pois du noyau de fer et du cuivre)

Utilisation des transformateurs dans le domaine informatique

Les transformateurs alimentés par la tension du secteur (230V 50Hz) ne se trouvent plus que dans les alimentations externes d'appareillages périphériques tels que les petites imprimantes, les modems etc.


Pour l'alimentation des PC, les transformateurs utilisés tels quels seraient volumineux et lourds. Ceux qui équipent les blocs d'alimentation sont de dimensions plus réduites. Le principe dans ces alimentations dites "à découpage" est d'alimenter les transformateurs, non pas avec le courant alternatif 50 Hz du secteur, mais avec une tension continue hachée à une fréquence de plusieurs milliers d'hertz. La tension en sortie une fois redressée est plus facile à filtrer, les condensateurs qui suivent le dispositif de redressement peuvent eux aussi être moins volumineux.

Représentation symbolique

Représentation symbolique d'un transformateurReprésentation symbolique d'un transformateur
Ci-contre, deux symboles graphiques rencontrés pour la représentation des transformateurs dans les schémas électriques ou électroniques.


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